海洋船舶雷达监测光电透雾视频识别监控系统利用岸基的宽视野,占据制高点能对10-30千米范围内的海洋目标实现监测识别,利用雷达和远距离球形转台之间的联动,对船舶目标进行追踪和观测。
雷达设备能够进行大范围的搜索,其探测半径一般均可达几十公里以上,并且基本不受光学能见度的影响,但是所获目标信息不直观且存在目标判断准确性问题;光电设备能够对特定距离和范围内的可见物体进行细致观测,弥补雷达探测的不足。结合二者之间的优点,实现雷达和光电摄像机之间的联动,便能够对海洋进行大面积的监测,对船舶进行识别和追踪。
一、海洋船舶雷达监测光电透雾视频识别监控系统工作原理
1.首先雷达联动运用雷达产品开放的SDK包,提取数字化后的地图数据、目标信息等关键数据,通过网络发送给终端控制服务器,服务器完成对软件地图进行虚拟场景像素坐标与真实坐标的对应标定(一般监视点安装的场景较为固定,也可直接导入探测区域的GIS地图)。雷达对海面进行搜索获取周围目标信息,雷达信息处理系统处理时间序列的雷达图象,对图象中的目标回波进行自动识别、跟踪和运动参数解算;受雷达工作体制和工作原理的限制,数据更新速率>2.4s,方位数据精度低于距离数据精度;
2.雷达信息自动处理系统通过集成有高清摄像机、**远距离电动变焦透雾镜头、高精度重型抗风光电转台的前端视频探测、采集设备对目标图像进行采集后编码传输,通过后端软件平台的图像分析算法处理将新进入探测范围的目标进行识别,给出目标的类型:人、车、船,从而将目标类型对应的虚拟图标标定在软件地图上,这时软件地图中所显示的虚拟图标就能显示真实的地理信息位置。对于处于探测区域室内的目标,只要在视频监控系统覆盖的情况下,也能通过视频分析的方式标注在软件地图上。或者通过网络从指挥中心接收目标指示后,将目标的方位、距离等信息以数据包的形式通过串行口发送给视频控制台;以后,当目标有新的数据时重新发送数据包;
3.接收到目标数据后,对目标的方位数据进行滤波和预测,使得指向平台能够在水平方向上平滑地跟踪目标;同时,根据目标的距离数据和镜头焦距参数进行调焦数据计算并发送给海域雷达联动球形转台监控摄像机的焦距调整部件执行焦距调整以获得清晰的目标图象;此外,系统根据镜头的安装高度数据和距离数据进行俯仰角计算,其结果同样发送给全向平台;根据上述计算结果,全向平台就能够为视频系统获取目标清晰、稳定的图象提供准确的指向**。
二、远距离透雾光电转台摄像机参数
型号 | Nien-62DT180 | |
**低照度高清透雾摄像机 | 成像器件 | 400万 1/1.8" CMOS 星光级**低照度枪型网络摄像机 |
分辨率 | 2560*1440|25fps | |
较低照度 | 0.001Lux(彩色)/0.0002 Lux(黑白) | |
高清透雾镜头 | 焦距 | 12.5-750mm(60X) |
光圈 | F3.5~F8 | |
透雾 | 支持 | |
热像仪 | 探测器类型 | *五代非制冷焦平面阵列氧化钒探测器,支持伪彩 |
分辨率 | 氧化钒:640*512像素,50帧 | |
响应波段 | 8~14μm | |
镜头焦距 | 电动变倍30-180mmF1.2,支持自动聚焦 | |
灵敏度 | ≤35mK | |
高温报警 | 支持画面弹框及声音提示,可设置100档 | |
抗风转台 | 水平速度 | 0.01~45°/s |
垂直速度 | 0.01~15°/s | |
旋转角度 | 水平:0~360°连续旋转;垂直:±45° | |
预置位 | 225个 | |
比例变倍 | 云台旋转速度可以根据镜头变倍倍数自动调整 | |
自动巡航线 | 支持多条巡航路线,每条支持40个预置点,停留时间10-15秒可调 | |
通讯协议 | PELCO-D/P | |
防护等级 | IP66 | |
外形尺寸 | 550mm×550mm×995mm | |
总功率 | 150W | |
总重量 | 105KG |
三、海洋雷达主要技术参数
1)天线指标
序号 | 指标类型 | 性能指标 |
1 | 天线长度 | 2米 |
2 | 天线类项 | 端馈裂缝波导天线 |
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